计和代码,找出根本原因。”
他们决定将机器人从虚拟仿真平台中移出,并开始仔细检查每个组件和算法。经过一番深入的分析,他们最终发现了一个重要的错误。
“看这里,这是一个逻辑错误。”李思雨指着屏幕上显示的代码片段。“这个错误导致了机器人的感知与动作协调失调。”
张天博叹了口气,“这个错误可能在我们的测试之前就存在了,只是没有被暴露出来。我们的模拟环境并没有覆盖到所有潜。”
方程语决定立即修复代码错误。“我们需要重新设计和实现这一部分代码,确保机器人能够正确地感知和执行动作。”
方程语、张天博和李思雨花费了多个小时的时间,全身心地投入到修复代码和恢复测试中。他们紧密合作,共同努力解决微观控制机器人出现故障的问题。