精度在6毫米,其中背上的一条隐藏式维修机械臂,最强精细化精度在5微米(0.005毫米)。
只要使用麒麟机械臂,大家看到科幻美剧《太空部队》里华国空间站剪美国卫星“翅膀”的画面,立马可以实现。
机械臂之所以性能如此强悍,远超当今世界包括美、华、俄、法、日、德等应用于太空水准的机械臂,主要优势在三点。
其一便是超强性能的钛坦合金,它不但给机械臂提供卓越的强度和承载能力,更重要的便是减重,比同类尺寸的机械臂重量减轻了三分之二。
第二个优势自然是零损耗电机,高载荷下不发热,其负载能力是同类铜线的200倍,安川电机特别研发的伺服电机,最高转速达6万转,最大扭矩超过1万N.M,其中主电机配合小型高强度变速齿轮,最大输出扭矩可放大超过5万N.M,轻松应对复杂路况。
这项技术,在小型电机领域(受制于单条纯净铜线的制造极限长度),远超世界各国,也许有一天也会应用到军舰等大推力电动机领域。
霉军军工巨头之诺思罗普·格鲁曼公司为美海军测试过最强高温超导电机,是世界上第一个36.5兆瓦(4.9万马力)高温超导体(HTS)船舶推进电机。
最后一个看不见的优势,便是在混沌数学理论支撑下的9自由度智能控制算法,这对于当初搞过超高变量DHT混动变速箱控制程序的巴切夫斯基团队,没遇到太大的难度。
但这也只是对巴切夫斯基这种人类罕见的怪兽级天才而言,这套智能算法真要拿出来比,可以说是碾压世界各国空间站上的机械臂,它们的自由度最高只有7个。
其实,真要核算起成本来,一条麒麟机械臂的研发成本何止500亿元,要是把纯净铜技术、钛坦合金技术、混沌算法技术等等加起来,5000亿都不一定研发成功。
演示完“铁甲虫末日堡垒”的核心,其他功能也稍加展示,这辆车配备了主副两套热效率63.2%的金星2号混动发动机系统,配合使用的是150千瓦时容量的高压电池组。
整车尺寸为:
车长8.3米、车体高度2.8米(不算机械臂高度)、车宽2.5米;整车质量,空载5.5吨,最大载重量15吨。
铺装路面行驶速度,4车轮最高速度150公里/小时,4履带最高速度110公里/小时,4机械臂越野最高速度65公里/小时,最大涉水深度200米,水面行驶速度30公里/小时
车辆油箱500升,可完全发电2600度,铺装路面使用金星2号DHT混动系统驱动,最大续航里程5000公里,综合馈电油耗10升/100公里;机械臂越野路况,使用充电驱动,混动发动机作为增程发电,续航里程2800公里,纯电耗在85度电/100公里。
全车框架和外壳全部使用钛坦合金,整车防护能力比肩步兵战车,可防御周边炸弹爆炸冲击,有效应对100米外14.5毫米穿甲弹攻击,整车还可加挂轻型陶瓷反应装甲,抵御住30毫米穿甲燃烧弹,此时防御力与军用装甲车无异。
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