庄公十九年(公元前675年)，楚文王首次讨伐黄国。公元前675年，楚文王\"伐黄，败黄师于踖陵，遂还\" 。可能是黄国全力抵抗，楚军并没有一鼓作气灭亡黄国，在惨胜之后匆匆回国。而面对势力已扩张到淮河中上游的楚国，黄国采取了依靠强齐抵御强楚的策略。
鲁僖公二年(公元前658年)，黄国参加了在宋地举行的谋划伐楚的齐国、宋国、江国、黄国等四国会盟。第二年，这四个诸侯国又在山东阳谷会盟。公元前655年秋天，黄国、江国这两个嬴姓诸侯国联手伐陈。随着齐国霸主地位的形成，淮河流域的诸侯国纷纷叛楚附齐。极力北上争霸的楚国当