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不久麦铁杖又调任右屯卫大将军，隋炀帝对他更加亲密。麦铁杖认为隋炀帝对他恩重如山，常怀尽忠报国之志。
大业八年（612年），隋炀帝征讨高句丽，麦铁杖请求当前锋。他回头对随从医生吴景贤说：“大丈夫的性命自有所在，岂能去用艾炷烫鼻梁，用瓜蒂喷鼻孔，治黄不差，而死在妇人怀里呢？”将要渡辽河，铁杖对他的三个儿子说：“你们应该准备浅黄色的衣衫。我久蒙国恩，今天应是为国捐躯的时候。我如果战死，你们将会富贵。在忠与孝上，希望你们多努力。”等到渡河时，桥未完工，离东岸还有几丈，高句丽军大批涌来。麦铁杖跳上岸，与高句丽军拼搏，战死。同时战死的还有武贲郎将钱士雄、孟金叉。